时间：2024年5月29日下午14:00

地点：北二区教学楼大会议室

主讲人：王君臣副教授

主持人：邵振洲教授

主讲人简介：

王君臣，北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授、博士生导师，国家一流本科生课程主讲教师，《机械工程学报》和《机器人》期刊青年编委。长期从事手术机器人导航与控制相关的科学研究工作，主要研究方向为机器人控制、外科手术视觉、医学图像计算与微创手术导航。主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、国际交流合作项目、重点项目课题，国家重点研发计划“智能机器人”专项与“数字诊疗”专项等国家级项目、课题10项。近年共发表论文100余篇，以一作或通信作者发表SCI论文31篇，主编本科生教材1部，独立撰写《手术机器人导航与控制》学术专著1部。以第一发明人获中国、美国、日本授权发明专利共16项、转化6项。荣获军事科学技术进步奖一等奖1项。

主讲内容简介：

手术机器人不断向智能化、自动化和自主化的方向发展。通过融合术前高分辨率影像的先验知识和术中感知的多源实时数据，可以赋予术者和手术机器人对人体复杂动态环境的深度感知能力，实现虚拟现实/增强现实手术导航、人机协同安全控制、甚至自主手术操作，从眼、手、脑三个层次增强术者的能力，提高手术安全性和效率，减轻术者负担，最终造福患者。本报告围绕手术机器人的建模、感知与控制，介绍北航医疗机器人与手术导航实验室在影像智能建模、术中多源信息感知与导航、以及手术机器人的协同交互与控制三个方面的研究进展与成果。沿着从关键技术到核心装备最后到临床实验与验证的路线，汇报我们的工作，具体涉及图像分割与配准、光学跟踪与定位、光学重建与超声重建、增强现实导航、手术机器人柔顺控制与协同交互等。在此基础上形成了三个核心装备，分别是医学图像智能分析平台、多源感知术中导航装备和多机械臂手术辅助系统。最后展示一些临床场景的应用。